Das sind die Ziele der Ausbildung:
Der Kurs „Programmieren – Basic“ ist der Einstieg in die IRC5 Roboter-Programmierung. Hier werden die Grundlagen des Robotersystems, die Bewegungsarten und der Umgang mit Koordinatensystemen vermittelt.

Das erwartet Sie im Kurs:
Mit einfachen und leicht verständlichen Aufgaben lernen Sie zielsicher den Umgang mit dem Robotersystem und RobotStudio. Sie Entwickeln im Laufe der Veranstaltung eigenständig Programm-Teile, die anschließend zu einer kompletten Handhabungsapplikation mit einfacher Grundstellungsfahrt und Benutzerdialogen zusammengesetzt werden.

• Das Robotersystem und seine Komponenten, sowie die verschiedenen Betriebsarten kennenlernen
• Gefahren und Risiken im Umgang mit Robotersystemen richtig einschätzen
• Bewegungsarten und Koordinatensysteme beim manuellen Bewegen richtig anwenden
• RobotStudio sinnvoll und effektiv einsetzen
• Programm- und Bewegungsabläufe selbst erstellen, testen und optimieren
• Werkzeuge und Werkobjekte anlegen und vermessen
• Signalzustände im Programm abfragen und Meldungen ausgeben
• Den Programmaufbau verstehen, vorhandene Steuerungsstrukturen verwenden und modulare Programmteile mehrfach nutzen
• Programme speichern und laden, sowie umfangreiche Datensicherungen erstellen
• Roboterpositionen während des Ablaufs mit der Funktion „HotEdit“ optimieren
• Störungen und Betriebsunterbrechungen erkennen und beseitigen
• Signalzustände der Peripherie prüfen
• Das Messsystem kontrollieren und korrigieren

Das sind die Ziele der Ausbildung:
Auf dem Weg zum Roboter-Programmierer ist der Aufbau-Kurs „Programmieren – Advanced“ der nächste Schritt Ihrer Ausbildung. Während im Ausbildungsteil „Basic“ der grundlegende Umgang mit dem Robotersystem, Koordinatensystemen und Bewegungsabläufen vermittelt wurde, konzentriert sich der Aufbau-Kurs „Programmieren – Advanced“ auf die logischen Abläufe, Benutzerinteraktion und Fehlerbehandlung im Robotersystem.

Das erwartet Sie im Kurs:
Mit einfachen und leicht verständlichen Anforderungen wird die im Basic- oder Umsteigerkurs erstellte Handhabungsapplikation um verschiedene Anlagenstationen und Produktionsschritte erweitert. Hierbei werden komfortable Nutzerdialoge eingebunden und auf eventuelle Ereignisse, die in einer Produktion auftreten können (Luft-Ausfall, Anfordern QS-Teil, …) ebenso wie auf Fehlersituationen reagiert. Der Kursteilnehmer vertieft den Umgang mit RobotStudio, lernt mit der Dokumentation des Herstellers umzugehen und die Möglichkeiten des Robotersystems routiniert einzusetzen.

• Die Strukturmöglichkeiten mit Modulen, Systemmodulen, Routinen und Funktionen ausnutzen
• verschiedene Datentypen, Deklarationsarten und Gültigkeitsbereiche
• Daten und Informationen im innerhalb des Programms mittels Parameterübergabe weitergeben
• Singularitäten und Konfigurationsprobleme bei Roboterpositionen behandeln
• Bewegungsparameter beeinflussen
• Mit Kontrollstrukturen im Programm verzweigen oder wiederholen
• Mittels Meldungen, Auswahllisten und Eingabemöglichkeiten mit dem Benutzer kommunizieren
• Mit Interrupts auf externe, mit System-Events auf interne Ereignisse reagieren
• Mit Triggern während der Bewegung Positionsgenau schalten
• Mittels externer Sensoren Bauteile oder Kanten suchen und das Suchergebnis zur späteren Positionsberechnung verwenden
• Vorhersehbare Fehler im Programm behandeln

Das sind die Ziele der Ausbildung:
Auf dem Weg zum Roboterprogrammierer Bildet „Programmieren – PRO“ den letzten wesentlichen Schritt der Ausbildung. Hier werden die in „Programmieren – Advanced“ erlernten Inhalte zu logischen Programmabläufen vertieft und verfeinert. Dynamische Programme mit später Bindung, automatische Programmwechsel und das Erstellen eigener Datenstrukturen sind ebenso wie die Datensuche zur Laufzeit, das Arbeiten mit Datenfeldern und das generieren von Fehlermeldungen Inhalt dieser Schulung.

Das erwartet Sie im Kurs:
Mit verständlichen Beispielen werden komplexe Aufgabenstellungen der in den vorigen Kursen erstellten Handhabungsapplikation umgesetzt und optimiert. Dabei werden die Aufgaben einer Produktionsanlage ganzheitlich betrachtet um möglichst alle Eventualitäten, die während eines Produktionszyklus auftreten können zu erfassen und entsprechend darauf zu reagieren.

• Erstellen eigener, zusammengesetzter Datentypen
• Arbeiten mit Datenfeldern (Arrays)
• Dynamischer Aufruf von Prozeduren (späte Bindung)
• Überwachen von Arbeitsbereichen mit Weltzonen
• Verwenden verschiedener Interrupt-Typen
• Automatischer Programmwechsel durch Laden und Speichern von Modulen während der Programmabarbeitung
• Auslösen und Anzeigen von Fehlern, vergeben eigener Fehlernummern
• Datensuche während der Laufzeit
• Einbinden selbstgeschriebener Instruktionen in die Picklist am FlexPendant
• Arbeiten mit ALIAS-Signalen
• (Takt-) Zeitmessung mittels integrierter Stoppuhr
• Auslesen von Systeminformationen
• Verschieben und umrechnen von Koordinatensystemen
• Arbeiten mit einer Programmverschiebung

Das sind die Ziele der Ausbildung:
Sind bereits Kenntnisse im Umgang mit Robotersystemen anderer Hersteller oder der Vorgängerversion S4C / S4C+ vorhanden sind, schlägt dieser Kurs die Brücken zwischen den bereits bekannten Systemen und der ABB IRC5 Steuerung.

Das erwartet Sie im Kurs:
Anhand einfacher Illustrationen und Beispiele lernen Sie die Unterschiede zu den Ihnen bereits bekannten Robotersystemen kennen und werden diese in den praktischen Übungen am Beispiel einer Handhabungsapplikation erfahren. Dabei lernen Sie zielsicher den Umgang mit dem IRC5 Robotersystem sowie dem Entwicklungstool RobotStudio und entwickeln im Laufe der Veranstaltung eigenständig Programm-Teile, die anschließend zu einer kompletten Handhabungsapplikation mit einfacher Grundstellungsfahrt und Benutzerdialogen zusammengesetzt werden. Der regelmäßige Vergleich mit dem Ihnen bereits bekannten Robotersystem erleichtert das Verständnis des neu erlernten.

• Bezeichnung und Zusammenhang der Koordinatensysteme in der IRC5 Steuerung
• Bewegungsbefehle und die nötigen Parameter kennenlernen und anpassen
• Die Programmstruktur von RAPID verstehen
• RobotStudio sinnvoll und effektiv einsetzen
• Programm- und Bewegungsabläufe selbst erstellen, testen und optimieren
• Werkzeuge und Werkobjekte anlegen und vermessen
• Signalzustände im Programm abfragen und Meldungen ausgeben
• Programme speichern und laden, sowie umfangreiche Datensicherungen erstellen
• Roboterpositionen während des Ablaufs mit der Funktion „HotEdit“ optimieren
• Störungen und Betriebsunterbrechungen erkennen und beseitigen
• Signalzustände der Peripherie prüfen
• Das Messsystem kontrollieren und korrigieren

Das sind die Ziele der Ausbildung:
Vermitteln der Steuerungsmöglichkeiten mit Multitasking. Einrichten zusätzlicher Tasks, Kommunikation und Synchronisation zwischen verschiedenen Tasks.

Das erwartet Sie im Kurs:
Im Multitasking-Kurs wird die im Grundlagen-Kurs erstellte Handhabungsapplikation um zusätzliche – Roboter Asynchrone – Prozessschritte wie der Ansteuerung von Zylindern, Bandantrieben und dem Abfragen von Sensoren ergänzt. Weiterhin werden Hinweis- und Statusmeldungen ausgegeben und eine Hand-Funktion für komplexe Greifsysteme geschrieben.

• Einrichten weiterer Tasks in den Systemparametern
• Sicherheitslevel von Zusatztasks
• Ausführen Asynchroner Steuerungsoperationen mit Zusätzlichen Tasks
• Benutzerinteraktion mit zusätzlichen Tasks
• Kommunikation zwischen verschiedenen Tasks
• Synchronisation verschiedener Tasks

Das sind die Ziele der Ausbildung:
Vermitteln der Grundlagen des Förder-Synchronen Arbeitens, Aufbau, Anschluss und Einrichtung eines Conveyor-Betriebs.

Das erwartet Sie im Kurs:
Mit einer einfachen und leicht verständlichen Aufgabe lernen Sie Fördertechnik mittels Conveyor Tracking am Roboter einzurichten und Bandsynchrone Bewegungen zu erstellen. Dabei werden die Komponenten einer Conveyor Tracking Applikation sowie deren Zusammenspiel genau beschrieben.

• Die Komponenten einer Conveyor Tracking Applikation deren Anbindung an das Robotersystem sowie deren Aufgaben kennenlernen
• Installation und Einrichtung der Hardwarekomponenten wie Encoder, Encoder-Karte und Startsignal-Geber durchführen
• Ermitteln der nötigen Systemparameter und Einrichten der Robotersteuerung
• Programmieren und optimieren einer Fördersynchronen Applikation
• Fehlerbehandlung in Conveyor-Tracking Applikationen

Das sind die Ziele der Ausbildung:
Vermitteln der nötigen Schritte zur Erst-Inbetriebnahme eines Robotersystems wie Installation der Software, Anschließen der Schutzkreise, Einrichtung der Kommunikationskanäle und anbinden an eine übergeordnete Steuerung (SPS).

Das erwartet Sie im Kurs:
Die Kursteilnehmer starten mit einem Robotersystem im „Auslieferungszustand“ und beginnen mit der Inbetriebnahme. Dabei werden verschiedene Szenarien wie z.B. das Nachrüsten einer Softwareoption, das Anschließen fremder EA-Kommunikationsbaugruppen usw. besprochen und auch umgesetzt.

• Installation von RobotStudio
• Erstellen eines virtuellen Robotersystems für die offline-Programmierung
• Erstellen eines (realen) Robotersystems zur Integration weiterer Softwareoptionen
• Elektrischer Anschluss des Robotersystems
• Elektrischer Anschluss der Schutzkreise
• Einrichten der EA-Kommunikationskanäle für ABB-Produkte (Robotersteuerung als Bus-Master)
• Einrichten der EA-Kommunikationskanäle für fremde Produkte wie z.B. Beckhoff, Siemens (Roboter als Bus-Master)
• Einrichten der Kommunikation mit einer übergeordneten Steuerung wie z.B. einer SPS (Roboter als Slave-Teilnehmer an einer S7-1500)
• Verbinden von 2 IRC5 Steuerungen unterinander
• Roboter extern (über eine SPS) steuern
• Beschreibung weiterer relevanter Systemparameter

Das sind die Ziele der Ausbildung:
Vermitteln der Grundlagen und Vorgehensweise zur Erstellung einer automatischen Grundstellungsfahrt.

Das erwartet Sie im Kurs:
Wie kann eine automatische Grundstellungsfahrt ohne die Option “Homepos-Running” am Roboter erstellt werden? Was gibt es zu beachten und wo liegen  die Grenzen? All das wird im Special “Automatische Grundstellungsfahrt” erarbeitet und umgesetzt.

• Welche Arten von Grundstellungsfahrten sind möglich
• Wann ist eine automatische Grundstellungsfahrt möglich / wann nicht
• Wie kann der Bediener bei einer manuellen Grundstellungsfahrt unterstützt werden
• Wie kann die Bahnaufzeichnung bei einer Grundstellungsfahrt unterstützen

Das sind die Ziele der Ausbildung:
2 Roboter in einem Arbeitsbereich?! Der Kurs “Robot-Colaboration” vermittelt die Vorgehensweise wenn zwei oder mehrere Roboter in einem Arbeitsbereich agieren und womöglich auf die selbe Station zum Be- und Entladen zugreifen müssen.

Das erwartet Sie im Kurs:
Was muss beachten werden wenn mehrere Roboter in einem gemeinsamen Arbeitsbereich agieren und wie lassen sich Übergabe-Bereiche sicher überwachen.

• Wie können die Roboter untereinander kommunizieren
• Wie kann eine Bereichsüberwachung erstellt werden
• Wer überwacht die Bereiche
• Was ist eine Monitor-Variable
• Was geschieht bei einem Programm-Abbruch mit dem überwachten Bereich
• Was geschieht wenn der Roboter im Handbetrieb in den überwachten Bereich bewegt wurde