ABB Roboter Schulungen für Unternehmen

Kursziele

Der Kurs „Programmieren – Basic“ bietet einen praxisnahen Einstieg in die Programmierung von Industrierobotern mit der IRC5 Steuerung. Die Teilnehmer erlernen die Grundlagen des Robotersystems, die Nutzung verschiedener Bewegungsarten und den sicheren Umgang mit Koordinatensystemen. Ziel ist es, den Umgang mit RobotStudio zu verstehen und eigenständig Programmteile zu entwickeln, die für eine komplette Handhabungsapplikation verwendet werden können.

Kursinhalte

Die Inhalte des Kurses sind praxisorientiert gestaltet, sodass die Teilnehmer durch einfache und nachvollziehbare Aufgaben den Umgang mit dem Roboter sicher beherrschen. Folgende Themen werden behandelt:

• Einführung in das Robotersystem, seine Komponenten und die verschiedenen Betriebsarten
• Risiken und Sicherheitsaspekte im Umgang mit Robotersystemen verstehen
• Bewegungsarten und Koordinatensysteme anwenden, um den Roboter manuell zu bewegen
• Effektive Nutzung von RobotStudio zur Programmierung und Simulation
• Eigenständiges Erstellen, Testen und Optimieren von Programm- und Bewegungsabläufen
• Anlegen und Vermessen von Werkzeugen und Werkobjekten
• Verständnis für den Aufbau von Programmen und die Verwendung bestehender Steuerungsstrukturen
• Speichern und Laden von Programmen sowie Durchführung umfassender Datensicherungen
• Anpassung von Roboterpositionen während des Ablaufs mithilfe der HotEdit-Funktion
• Erkennen und Beseitigen von Störungen und Unterbrechungen im Betrieb
• Kontrolle und Korrektur des Messsystems

Kursinformationen

• Teilnehmeranzahl: Maximal 6 Teilnehmer (3 Teilnehmer pro Roboter)
• Dauer: 5 Tage
• Voraussetzungen: Grundkenntnisse im Umgang mit einem Windows PC
• Termine: Nach Absprache
• Schulungsort: Bei Ihnen vor Ort – unsere mobilen Schulungssysteme sind schnell und unkompliziert aufgebaut. Alles, was benötigt wird, ist ein ebenerdig zugänglicher Raum mit einer 230V Steckdose.
• Kosten: Ab 2.079 € pro Teilnehmer, inklusive Schulungsunterlagen und einem persönlichen Teilnahmezertifikat

Kursziele

Der „Programmieren – Advanced“ Kurs baut auf dem Grundkurs „Basic“ auf und bietet den nächsten Schritt auf dem Weg zum Roboter-Programmierer. Während im Grundkurs die Grundlagen vermittelt wurden, liegt der Schwerpunkt dieses Kurses auf logischen Abläufen, Benutzerinteraktionen und der Fehlerbehandlung im Robotersystem.

Kursinhalte

Die Teilnehmer vertiefen ihr Wissen und erweitern die im Grundkurs erstellte Handhabungsapplikation um verschiedene Produktionsschritte und Anlagenstationen. Der Kurs vermittelt unter anderem folgende Inhalte:

• Nutzung von Modulen, Systemmodulen, Routinen und Funktionen zur Strukturierung von Programmen
• Verständnis für verschiedene Datentypen, Deklarationsarten und Gültigkeitsbereiche
• Parameterübergabe zur Weitergabe von Daten innerhalb des Programms
• Behandlung von Singularitäten und Konfigurationsproblemen bei Roboterpositionen
• Anpassung von Bewegungsparametern zur Optimierung des Roboterverhaltens
• Verwendung von Kontrollstrukturen zur Programmverzweigung oder -wiederholung
• Kommunikation mit dem Benutzer über Meldungen, Auswahllisten und Eingabemöglichkeiten
• Reaktion auf externe Ereignisse mit Interrupts und interne Systemereignisse
• Nutzung von Triggern zur positionsgenauen Schaltung während der Bewegung
• Verwendung externer Sensoren zur Positionsberechnung
• Behandlung vorhersehbarer Fehler im Programmablauf

Kursinformationen

• Teilnehmeranzahl: Maximal 6 Teilnehmer (3 Teilnehmer pro Roboter)
• Dauer: 5 Tage
• Voraussetzungen: Kenntnisse gemäß Kursbeschreibung „Programmieren – Basic
• Termine: Nach Absprache
• Kosten: Ab 2.079 € pro Teilnehmer, inklusive Schulungsunterlagen und einem persönlichen Teilnahmezertifikat

Kursziele

Der Kurs „Programmieren – Pro“ stellt den letzten Schritt auf dem Weg zum professionellen Roboter-Programmierer dar. Hier werden die im „Advanced“-Kurs erlernten Inhalte weiter vertieft und verfeinert, sodass die Teilnehmer in der Lage sind, komplexe logische Abläufe zu gestalten und fortschrittliche Funktionen zu nutzen. Dynamische Programme, automatische Programmwechsel und das Erstellen eigener Datenstrukturen stehen im Fokus dieses Kurses.

Kursinhalte

Im Rahmen des Kurses werden komplexe Anforderungen einer Produktionsanlage umfassend betrachtet, um alle möglichen Eventualitäten während eines Produktionszyklus zu erfassen. Zu den Inhalten gehören:

• Erstellen eigener, zusammengesetzter Datentypen
• Arbeiten mit Datenfeldern (Arrays) und dynamischer Aufruf von Prozeduren (späte Bindung)
• Überwachen von Arbeitsbereichen mit Weltzonen
• Verwendung verschiedener Interrupt-Typen zur Reaktion auf externe Ereignisse
• Anpassung von Bewegungsparametern zur Optimierung des Roboterverhaltens
• Automatischer Programmwechsel durch Laden und Speichern von Modulen während der Programmausführung
• Auslösen und Anzeigen von Fehlern, inklusive Vergabe eigener Fehlernummern
• Durchführung von Datensuchen während der Laufzeit
• Einbinden selbstgeschriebener Instruktionen in die Picklist am FlexPendant
• Arbeiten mit ALIAS-Signalen und Zeitmessung (integrierte Stoppuhr)
• Auslesen von Systeminformationen
• Verschieben und Umrechnen von Koordinatensystemen, Arbeiten mit einer Programmverschiebung

Kursinformationen

• Teilnehmeranzahl: Maximal 6 Teilnehmer (3 Teilnehmer pro Roboter)
• Dauer: 5 Tage
• Voraussetzungen: Kenntnisse gemäß Kursbeschreibung „Programmieren – Advanced“
• Termine: Nach Absprache
• Kosten: Ab 2.079 € pro Teilnehmer, inklusive Schulungsunterlagen und einem persönlichen Teilnahmezertifikat

Kursziele

Der Kurs „Programmieren – Experience“ richtet sich an Teilnehmer mit Vorkenntnissen in der Bedienung von Robotersystemen anderer Hersteller oder der Vorgängerversion S4C / S4C+. Ziel dieses Kurses ist es, eine Brücke zwischen den bereits bekannten Systemen und der ABB IRC5 Steuerung zu schlagen, sodass ein leichter Übergang ermöglicht wird.

Kursinhalte

Anhand von einfachen Illustrationen und praktischen Übungen lernen die Teilnehmer die Unterschiede zwischen der bekannten Steuerung und der ABB IRC5 Steuerung kennen. Sie entwickeln eigenständig Programm-Teile, die schließlich zu einer kompletten Handhabungsapplikation zusammengesetzt werden. Folgende Themen werden behandelt:

• Unterschiede zwischen bestehenden Robotersystemen und der ABB IRC5 Steuerung verstehen
• Bezeichnung und Zusammenhang der Koordinatensysteme in der IRC5 Steuerung
• Bewegungsbefehle und die nötigen Parameter kennenlernen und anpassen
• Die Programmstruktur von RAPID verstehen und anwenden
• Effektive Nutzung von RobotStudio zur Programmierung und Simulation
• Erstellen, Testen und Optimieren von Programm- und Bewegungsabläufen
• Anlegen und Vermessen von Werkzeugen und Werkobjekten
• Abfragen von Signalzuständen im Programm und Ausgabe von Meldungen
• Optimierung von Roboterpositionen während des Ablaufs mit der HotEdit-Funktion
• Erkennen und Beseitigen von Störungen und Betriebsunterbrechungen
• Überprüfung der Signalzustände der Peripherie und Korrektur des Messsystems

Kursinformationen

• Teilnehmeranzahl: Maximal 6 Teilnehmer (3 Teilnehmer pro Roboter)
• Dauer: 3 Tage
• Voraussetzungen: Kenntnisse im Umgang mit Robotersystemen anderer Hersteller oder der Vorgängerversion S4C/S4C+, sowie Grundkenntnisse im Umgang mit einem Windows PC
• Termine: Nach Absprache
• Kosten: Ab 1.329 € pro Teilnehmer, inklusive Schulungsunterlagen und einem persönlichen Teilnahmezertifikat

Kursziele

Im „Special – Conveyor Tracking“ Kurs lernen die Teilnehmer die Grundlagen des Förder-synchronen Arbeitens, einschließlich des Aufbaus, Anschlusses und der Einrichtung eines Conveyor-Betriebs. Ziel ist es, die Fördertechnik effektiv zu nutzen und synchrone Bewegungen mit dem Roboter zu erstellen.

Kursinhalte

Anhand einfacher Aufgaben lernen die Teilnehmer, die Fördertechnik mittels Conveyor Tracking am Roboter einzurichten und bandsynchrone Bewegungen zu erstellen. Folgende Themen werden im Kurs behandelt:

• Komponenten einer Conveyor Tracking Applikation kennenlernen und deren Anbindung an das Robotersystem verstehen
• Installation und Einrichtung der Hardwarekomponenten, wie Encoder und Startsignal-Geber
• Ermitteln der nötigen Systemparameter und Einrichten der Robotersteuerung
• Programmierung und Optimierung einer fördersynchronen Applikation
• Fehlerbehandlung in Conveyor-Tracking-Anwendungen

Kursinformationen

• Teilnehmeranzahl: Maximal 6 Teilnehmer (3 Teilnehmer pro Roboter)
• Dauer: 3 Tage
• Voraussetzungen: Kenntnisse gemäß Kursbeschreibung „Programmieren – Advanced“
• Termine: Nach Absprache
• Kosten: Ab 1.879 € pro Teilnehmer, inklusive Schulungsunterlagen und einem persönlichen Teilnahmezertifikat

Kursziele

Der „Special – Multitasking“ Kurs vermittelt die Fähigkeiten, mehrere Aufgaben parallel zu steuern und zusätzliche Aufgaben im Roboterprogramm zu integrieren. Die Teilnehmer lernen, weitere Tasks einzurichten und die Kommunikation sowie die Synchronisation zwischen diesen Tasks zu gewährleisten.

Kursinhalte

Der Multitasking-Kurs ergänzt die im Grundlagenkurs erstellte Handhabungsapplikation um asynchrone Prozessschritte wie die Ansteuerung von Zylindern, Bandantrieben und das Abfragen von Sensoren. Zu den Themen des Kurses gehören:

• Einrichten weiterer Tasks in den Systemparametern
• Sicherheitslevel von Zusatztasks verstehen und anwenden
• Ausführen asynchroner Steuerungsoperationen mit zusätzlichen Tasks
• Benutzerinteraktion mit den zusätzlichen Tasks
• Kommunikation zwischen verschiedenen Tasks sicherstellen
• Synchronisation verschiedener Tasks zur Optimierung des Arbeitsablaufs

Kursinformationen

• Teilnehmeranzahl: Maximal 6 Teilnehmer (3 Teilnehmer pro Roboter)
• Dauer: 4 Tage
• Voraussetzungen: Kenntnisse gemäß Kursbeschreibung „Programmieren – Advanced“
• Termine: Nach Absprache
• Kosten: Ab 2.369 € pro Teilnehmer, inklusive Schulungsunterlagen und einem persönlichen Teilnahmezertifikat

Kursziele

Der „Special – Inbetriebnahme / SPS Anbindung“ Kurs vermittelt die nötigen Schritte zur Erst-Inbetriebnahme eines Robotersystems, von der Installation der Software über den elektrischen Anschluss bis hin zur Anbindung an eine übergeordnete Steuerung (SPS).

Kursinhalte

Die Teilnehmer beginnen mit einem Robotersystem im „Auslieferungszustand“ und lernen, dieses in Betrieb zu nehmen. Dabei werden verschiedene Szenarien, wie das Nachrüsten einer Softwareoption oder das Anschließen fremder EA-Kommunikationsbaugruppen, praktisch umgesetzt. Zu den Inhalten des Kurses gehören:

• Installation von RobotStudio
• Erstellen eines virtuellen Robotersystems für die Offline-Programmierung
• Erstellen eines realen Robotersystems zur Integration weiterer Softwareoptionen
• Elektrischer Anschluss des Robotersystems und der Schutzkreise
• Einrichtung der EA-Kommunikationskanäle für ABB-Produkte und fremde Produkte wie z.B. Beckhoff, Siemens
• Kommunikation mit einer SPS (Roboter als Slave-Teilnehmer)
• Verbindung von zwei IRC5 Steuerungen
• Steuerung des Roboters über eine SPS
• Beschreibung relevanter Systemparameter

Kursinformationen

• Teilnehmeranzahl: Maximal 6 Teilnehmer (3 Teilnehmer pro Roboter)
• Dauer: 4 Tage
• Voraussetzungen: Kenntnisse gemäß Kursbeschreibung „Programmieren – Advanced“, Grundlagen der Elektrotechnik von Vorteil
• Termine: Nach Absprache
• Kosten: Ab 2.589 € pro Teilnehmer, inklusive Schulungsunterlagen und einem persönlichen Teilnahmezertifikat

Kursziele

Der „Special – Automatische Grundstellungsfahrt“ Kurs vermittelt die Grundlagen und Vorgehensweise zur Erstellung einer automatischen Grundstellungsfahrt, ohne die Option „Homepos-Running“ zu nutzen.

Kursinhalte

Die Teilnehmer lernen, wie eine automatische Grundstellungsfahrt erstellt wird, wann diese möglich ist und wie der Bediener bei einer manuellen Grundstellungsfahrt unterstützt werden kann. Folgende Themen werden behandelt:

• Arten von Grundstellungsfahrten und deren Anwendungsgebiete
• Voraussetzungen und Grenzen einer automatischen Grundstellungsfahrt
• Unterstützung des Bedieners bei der manuellen Grundstellungsfahrt
• Einsatz der Bahnaufzeichnung zur Unterstützung der Grundstellungsfahrt

Kursinformationen

• Teilnehmeranzahl: Maximal 6 Teilnehmer (3 Teilnehmer pro Roboter)
• Dauer: 4 Tage
• Voraussetzungen: Kenntnisse gemäß Kursbeschreibung „Programmieren – Fortgeschritten“
• Termine: Nach Absprache
• Kosten: Ab 2.369 € pro Teilnehmer, inklusive Schulungsunterlagen und einem persönlichen Teilnahmezertifikat

Kursziele

Der „Special – Robot-Colaboration“ Kurs vermittelt, wie zwei oder mehr Roboter in einem gemeinsamen Arbeitsbereich sicher und effizient zusammenarbeiten können. Die Teilnehmer lernen die Vorgehensweisen, wenn Roboter auf dieselbe Station zugreifen müssen, und wie die Übergabeprozesse sicher überwacht werden.

Kursinhalte

Der Kurs behandelt die Zusammenarbeit von Robotern und deren sichere Interaktion im gemeinsamen Arbeitsbereich. Zu den behandelten Themen gehören:

• Kommunikation zwischen mehreren Robotern sicherstellen
• Erstellung und Implementierung einer Bereichsüberwachung
• Verständnis der Aufgaben von Monitor-Variablen und deren Einsatz
• Umgang mit einem Programm-Abbruch im überwachten Bereich
• Vorgehensweise, wenn Roboter im Handbetrieb in den überwachten Bereich bewegt werden

Kursinformationen

• Teilnehmeranzahl: Maximal 6 Teilnehmer (3 Teilnehmer pro Roboter)
• Dauer: 3 Tage
• Voraussetzungen: Kenntnisse gemäß Kursbeschreibung „Programmieren – Pro“
• Termine: Nach Absprache
• Kosten: Ab 2.369 € pro Teilnehmer, inklusive Schulungsunterlagen und einem persönlichen Teilnahmezertifikat